從目前環保發電的發展來看，垃圾抓斗橋式起重機在垃圾焚燒發電中的應用越來越多，而液壓抓斗是垃圾起重機設備中重要的機構，一旦發生故障，焚燒爐將無法裝載，甚至導致焚燒爐停運，造成嚴重的直接經濟損失。

　　抓斗啟閉機構主要有抓斗電機的開閉兩種控制方式。其中，電機正反轉控制抓斗的開、關只通過三個380V交流電源給抓斗電機，改變相序進行正、負切換。
　　但由于垃圾吊車進料過程的實際情況，在一個進料操作過程中，在短時間內進行10次以上的電機正反轉切換，導致電機發熱嚴重，甚至燒毀電機;電磁閥控制雖然解決了正反轉切換的電機故障問題。
　　但只需單向操作，但需要另外三根控制線分別為開、關電磁閥供電，增加了線芯數和抓斗電纜直徑，即增加了故障點。同時，為了消除電流對變頻器的影響，增加了制動電阻。制動電阻取決于設備型號。前進和后退速度可根據進料情況和現場抓取速度、油壓、電流逐步調整。